Kuntalain edellyttämiä lakisääteisiä lautakuntia ovat keskusvaalilautakunta ja tarkastuslautakunta. Näiden lisäksi Pirkkalan kunnassa toimivat hyvinvointilautakunta ja yhdyskuntalautakunta sekä ympäristöterveyslautakunta, joka on Nokian ja Ylöjärven kaupunkien sekä Hämeenkyrön, Lempäälän, Pirkkalan ja Vesilahden kuntien muodostaman yhteistoiminta-alueen yhteinen toimielin.