Jätelain mukaan kunnan on perittävä jätteen käsittelystä jätemaksu, jolla katetaan vähintään käsittelypaikkojen perustamisesta, käytöstä, käytöstä poistamisesta ja jälkihoidosta aiheutuvat kustannukset. Kunnalla on myös oikeus kantaa muusta järjestämästään jätehuollosta ja siihen liittyvistä tehtävistä jätemaksua. Tällaisia kuluja ovat esimerkiksi jätteenkuljetuksen, ongelmajäte- ja hyötyjätehuollon, haja-asutuksen yhteisastioiden, jäteneuvonnan ja jäteasioiden viranomaistehtävien kustannukset.
Jätemaksu on julkisoikeudellinen ja voi muodostua yhdestä tai useasta maksusta. Kunnassa noudatettavat jätemaksut määrätään kunnan jätetaksassa. Pirkkalan kunnan hyväksymä jätemaksutaksa löytyy Pirkanmaan Jätehuolto Oyn sivuilta osoitteesta: http://www.pirkanmaan-jatehuolto.fi/.
Jos taksan mukaista jätemaksua on pidettävä kohtuuttoman suurena tai pienenä, voidaan maksu määrätä taksasta poiketen tai maksu jättää perimättä ottaen huomioon erityisesti jätteen määrä, järjestetyn jätehuollon palvelutaso ja jätteen omatoiminen hyödyntäminen ja käsittely. (ks. poikkeava jätteenkäsittely)
